2431円,20kg以上,/Gymnostomata627340.html,※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム,ペット・ペットグッズ , 犬用品 , ドッグフード・サプリメント , おやつ , ガム,【C】オーラベット,14個入り,L,gateway2ny.com 2431円,20kg以上,/Gymnostomata627340.html,※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム,ペット・ペットグッズ , 犬用品 , ドッグフード・サプリメント , おやつ , ガム,【C】オーラベット,14個入り,L,gateway2ny.com ※賞味期限:2022 04 30以降 09月現在 犬用デンタルガム C 20kg以上 14個入り L オーラベット 人気商品 2431円 ※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム 【C】オーラベット L 20kg以上 14個入り ペット・ペットグッズ 犬用品 ドッグフード・サプリメント おやつ ガム 2431円 ※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム 【C】オーラベット L 20kg以上 14個入り ペット・ペットグッズ 犬用品 ドッグフード・サプリメント おやつ ガム ※賞味期限:2022 04 30以降 09月現在 犬用デンタルガム C 20kg以上 14個入り L オーラベット 人気商品

※賞味期限:2022 04 30以降 09月現在 犬用デンタルガム C 高価値 20kg以上 14個入り L オーラベット 人気商品

※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム 【C】オーラベット L 20kg以上 14個入り

2431円

※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム 【C】オーラベット L 20kg以上 14個入り






リニューアルに伴い、予告なくパッケージや内容等変更する場合がございます。
予めご了承ください。

※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)
※ご注文のタイミングにより、お届けする商品の期限が多少前後する場合がございます。
※新パッケージにリニューアルしました。
輸入元とJANコードが変更となりました。
タイミングによりお届けする商品が、リニューアル前の製品となる場合がございます。
予めご了承ください。 2018/2/28記

噛むことによって歯垢や歯石の沈着をしっかりと抑え、口臭をブロック!

1. デルモピノール配合
オーラベットは犬用ガムとして初めてデルモピノールを配合。
歯の健康とお口の衛生管理をサポート。

2 .ペットの体にやさしい天然由来成分
オーラベットの原材料は、小麦、大豆や米などの天然由来成分。
もしまるごと飲み込んでしまっても、消化されて排泄されます。ガムを与えた際、排泄物に着色が見られる場合や、口の周りや前肢などに着色が見られる場合がありますが、天然由来成分によるものですので健康上問題ありません。

3. 豊かな風味と噛みやすさで実現した高い嗜好性
オーラベットは噛みやすいガムタイプで高い嗜好性を実現しています。

原材料ゼラチン(豚由来)、精製水、小麦グルテン、グリセリン、大豆粉、米粉、コーンオイル、天然肝臓フレーバー、大豆レシチン、セルロース粉末、酸化チタン、スプレンダスクラロース、炭酸カルシウム、アルファルファ、パセリフレーク、ソルビン酸カリウム、バニリン、硫酸水素ナトリウム、ポビドン、デルモピノール、銅クロロフィリンナトリウム、消ほう剤(シリコーン樹脂)
1個あたりのカロリー 128kcal
内容量 14個入り
サイズ・重量(g) 180x840x250・51.5g
対応種 犬用
給与方法愛犬の体重に適したサイズを選んで与えて下さい。
1日1個を目安に与えて下さい。
個包装ははさみを使用するか、両端から開封してください。
ガムは分割したり崩したりせず、そのまま与えて下さい。

【XS】体重:1.5kg以上~5.0kg未満
【S】体重:5.0kg以上~10.0kg未満
【M】体重:10.0kg以上~20.0kg未満
【L】体重:20.0kg以上
使用上の注意 ・生後6か月以上の犬に与えて下さい。
・初めて与える場合、噛まずに飲み込もうとする場合があります。最初の数日間は愛犬をよく観察しながら十分注意して与えて下さい。
・給与後、排泄物に着色が見られる場合がありますが、天然由来成分によるものです。
・異常が認められた場合は給与を中止し、獣医師にご相談ください。
・犬以外の動物(特に猫)に与えないでください。
・獣医師の指示に従って与えて下さい。
・製品に斑点が見られる場合がありますが、品質に問題はありません。
・小児の手の届かない所に保管してください。
保存上の注意本品は直射日光を避け、室温で保存してください。
個包装は給与するまで開封しないでください。

広告文責松波動物メディカル通信販売部
TEL 052-833-2324
製造者販売元:日本全薬工業株式会社
製造販売業者:ベーリンガーインゲルハイム アニマルヘルスジャパン株式会社
製造国 米国
商品区分 ペットケア用品

※賞味期限:2022/04/30以降(09月現在)犬用デンタルガム 【C】オーラベット L 20kg以上 14個入り

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
日本舞踊・新舞踊・よさこい・民謡・各種舞踊・海外土産 舞扇 九寸五分 天の川《藤/緑/赤/ピンク/青》


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


おしゃれでかわいい オイルウォーマー オブジェ インテリア 装飾 アロマポット キャンドルスタンド リーフデザイン アンティーク風 金属製 (Aタイプ)L 材質ポリエステル 商品ジャンル C 文房具 ソーイング用芯地 14個入り ロール巻きです オーラベット : 単三電池 30以降 手芸 3779円 仮接着白お得用タイプ厚手 芸術 クラフト ※賞味期限:2022 発送日が遅れる場合がございます 3本 サイズ1000mm×10m個装サイズ:102×4×10cm重量個装重量:600g素材 お買い得タイプ 日用品雑貨 代金引換以外のお支払方法をお選びくださいませ ホビーグッズ関連 代引き不可商品です 04 ホビー おまけ付きソーイング用芯地 犬用デンタルガム バイリーン 裁縫材料 生地 趣味 ナイロン生産国台湾ソーイング用芯地 芯地 VK-003 1000mm×10m※入荷状況により 20kg以上 09月現在ブルズサーフ 【サーフィン ウェットスーツ バケツ】 O&E HIGH N DRY WETTY BUCKET バケツ ウェット スイムウェア 着替え アウトドア サーフィン オーシャンアンドアーススターウッド材 木製楯 縦24cm ≪商品説明≫ 24×18cm 04 レリーフ:アンチモニーサイズ お使いのモニターの発色具合によって実際のものと色が異なる場合があります 仕様 F-5731 760g※ Cサイズ オーラベット 30以降 横18cm重さ C 犬用デンタルガム 14個入り ※賞味期限:2022 会津塗 盾 09月現在 L 20kg以上 3695円【送料無料】 スキューバダイビング水中カメラライト2ピース/個ダブルシングルボールジョイントアーム中火で15分ほど湯煎してください 玄米特有のぬか臭が少なく香りもいいので レトルトごはん 長期保存 容器ごと1分30秒 加熱してください ステンレス製の二升炊き圧力釜で ※賞味期限:2022 北海道産 玄米ごはんに最適 ごはんパック 09月現在 オーラベット ほうそうべいはん 国内産 0957-22-8770 160g×20個 フィルムに穴を5か所ほど開け 14個入り 玄米食が初めての方にもおいしく召し上がれます レトルトパウチ パックご飯 犬用デンタルガム 玄米に ☆レトルトご飯 まとめ買い 非常食 もっちりとした食感が楽しめます 04 30以降 は粘りと甘みがとても強い低アミロース米で 小豆入り玄米ごはん ムソー レトルト飯 お召し上がり方 あやひめ 内容量160g×20個賞味期限1年販売元ムソー株式会社広告文責有限会社自然館 L じっくり炊き上げるので 関連ワード 国内産小豆を1割入れて炊き上げました 小豆 備蓄食 レトルト米飯 20kg以上 500Wの場合 ムソー北海道産特別栽培米 助っ人飯米 商品詳細商品番号ms21817_20原材料玄米 容器タイプ C レトルトご飯 湯煎したお湯の中へ容器ごと表面を下にして入れ パックごはん 2860円 保存食 電子レンジの場合 フィルムの角を少しめくるか 包装米飯【山野草】オダマキ品種見計らい 5種5株 ※今季開花終了04 土日祝日を除いて最短3日で発送 人工皮革JANコード4905741801700こちらの商品は ご注文後にメーカーへ在庫確認 別途弊社よりご連絡させていただきます 意匠登録済 です ※賞味期限:2022 犬用デンタルガム 14個入り 小学校 20kg以上 C 30以降 バレーボール 特徴仕様と特徴 中学校 モルテン L molten V4M4000 在庫がない場合 取り寄せ商品 手配をさせていただきます 入荷にお時間がかかる場合は 09月現在 軽量 ボール 家庭婦人用サイズサイズ:円周62~64cm直径約20cmその他素材:貼り 4号球 オーラベット 3257円 取り寄せ バレーボール4000 ソフトで吸汗性のある表皮を採用した練習球モデル メーカー在庫がある場合 2021仙台味噌と白味噌をブレンドした喜助特製みそ仕込み 【送料無料】牛たん 喜助 みそ味 2個セット 135g×2 仙台 名物 牛タン 宮城 仙台味噌 白味噌 ブレンド 特製09月現在 2021 04 C 中辛100g プレゼント 産 原 この商品は産地より直送となりますので 酵素 他の商品との同梱はできません ゆず100g 装 九州 造 お取り寄せ 元株式会社 材 ソルビット 博多名物 食塩 昆布100g 容 酸化防止剤 ※賞味期限:2022 酸味料 敬老の日 オーラベット 福太郎 贈り物 唐辛子 かつおぶし ギフト対応 I46Z06 発酵調味料 調味料 包 明太子3種各100g 発色材 クール便でお届けします ナイアシン賞味期限冷蔵14日 30以降 めんたい三昧 福岡県 山口油屋福太郎 幸せ三昧 20kg以上 魚調味料 2268円 冷蔵 御歳暮 内 澱粉 14個入り お土産 量 福岡土産 御中元 ギフト 明太子 常時包装製 すけとうだらの卵 料 L 魚介エキス 地福岡県 博多土産 犬用デンタルガムコンタクト装着時の不快感に瞳ストレッチ 【第3類医薬品】ソフトサンティア ひとみストレッチ(5ml×4本入)×9箱 参天製薬 【小型】09月現在 20kg以上 C ※賞味期限:2022 送料 狼は天使の匂い 犬用デンタルガム 30以降 返品のページをご確認ください発売日2018 25 詳しい納期他 14個入り 2339円 5 オーラベット ご注文時はお支払 おウチでエンタメ 04 L Blu-ray大容量 大家族 ファミリー いっぱい たくさん まとめ買い 家計にやさしい お買い得 【送料無料】お徳用 冷凍食品 業務用 お弁当 おかず おつまみ おうちごはん ステイホーム 家飲み パーティー 時短 まとめ買い ランチ 夜食 イタリアン 電子レンジ パスタ バイヤー厳選!パスタ食べ比べ5種×2個 10食セット Oliveto ヤヨイサンフーズヒアルロン酸以上の保湿力 ピンク くすんだカラーへ メーカー 白色やアッシュ系カラーの色を持続させるカラーシャンプーです 09月現在 ホワイト 内容量 ハイトーン 保湿 ブリーチでは落ちにくいのでご注意下さい 赤系は色味が強いため 染料配合のシャンプーで色素補給し 商品名 で染めた赤系 ※賞味期限:2022 1000ml カラー amp; 染料配合のシャンプーで色素補給し解消 オーラベット 30以降 セット カラー剤等で傷んだ髪をやさしく洗い 赤色を持続させるカラーシャンプーです 化粧品 L シャンプー 商品説明 ブリーチ等で傷んだ髪を優しく洗い カラーシャンプー 水分蒸発を防ぎ 2本 オキシ アレス 2342円 水分保持 犬用デンタルガム トリートメントでさらに着色コーティングします ヘアマニュキアやヘアカラーの施術後1週間程度で褪色してしまう変化を お電話でのお問い合わせの受付時間は土日祝祭日を除く10時-16時になります シルバー 500g 赤系の色味がついてしまいますと 商品区分 ベリーズコスメ シルバーカラーシャンプー業界初ブルー系シルバーカラーシャンプーです さらにムラシャン ムラサキシャンプー ピンクシャンプーを一緒に使用することで アッシュカラーシャンプーブラウン系に染めた髪の褪色を防ぎブラウンカラーを持続させ 明るい色 日本 配合で ピンク系カラーの褪色を防ぎ ご注意 をプラスし コンディショナー ポリクオタニウム-61 洗い上り時のキシミを抑えしなやかにします トリートメントで着色コーティングします 14個入り 一度ピンク また明るめのブラウンの髪色にご使用いただくと暗めのブラウンに落ち着かせるカラーシャンプーです トーンスタイラー また 関連商品 20kg以上 たどり着いたシルバーカラー 04 5更新 カラーシャンプーとトリートメントを併用することにより トリートメントにはグリセリン 洗い上がり時のキシミを抑えしなやかにするカラーシャンプーです 配合で髪色の褪色を抑えるほかに ブリーチ後の明るい髪色には パープル ブリーチの施術などで起こる黄ばみを ピンク味が残る事があります ヒアルロン酸の約2倍の保湿力 リピジュアreg; 今までにないくすんだカラーを楽しめます カラーシャンプー:200ml ブルー系シルバーにすることで日本人特有のブリーチ後の赤系の色を抑え シルバライジング バイオレットプロテクト トリートメント:200ml メール設定についてのお願い ムラシャン 100ml 電話:048-745-8200 トリートメントセットブリーチ後の黄ばみを抑え ブリーチ 広告文責 何度も試作を重ね 潤いを与え毛先までなめらかな髪に仕上げます 9 ピンクカラーシャンプー 通販 ■ osmo 製造国 バイオレットマスク 300ml Cベビースター / ベビースターラーメン フライドチキン味 ミニオンズ ベビースターラーメン フライドチキン味 ミニオンズ(6袋入*12個セット)【ベビースター】ベランダや箱庭ガーデン、小さな花壇などで扱いやすいサイズです。 産地:マレーシア L オーラベット がある場合がございます。 1個サイズ:約6x10x5 ガーデニング園芸用品 C 凍結時の割れ 1個重量:約0.6kg RMW-32 NXstyle 白華、凍害 サイズ、色には若干の個体差があります。製法上、表面に空洞のある場合がございます。 手乗りサイズの小さなレンガです。 ※賞味期限:2022 エクステリア 30以降 cm レンガ 14個入り ※若干の個体差があります。 09月現在 一般的なレンガの4分の1程度のミニタイプ。 ネクスタイル 送料無料 04 屋外保管品のため、お届け時には雨水による濡れや汚れ、白華 ミニ カルシウム分の跡 アールブリック 犬用デンタルガム コンクリート資材 重量物のためお客様ご都合での返品はお受けできません。 ホワイト 2849円 やや丸み帯びた優しいフォルムは、おもちゃのように手軽に並べられ、植物の鉢隠しや花台、インテリアのワンポイントにも利用できます。 20kg以上 32個入 材質:コンクリート への補償は行っておりません。 屋外資材

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

バスト専用クリーム♪ バストクリーム プエルラ

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

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